欧姆龙伺服驱动器显示16错误代码维修经验分享
还是以成本织造织物，或创建经过数十万次使用周期可靠的设备，伺服驱动器在创建几乎所有现代制造产品中都发挥着作用，伺服驱动器控制各种机械，从使用重达数吨的组件工作的巨大传送带，到可以毫不费力或错误地将零件穿入准确位置的灵活机械臂。
1、首先确认伺服驱动器的运行电流和实际电流是否一致。如果运行电流和实际电流相差较大，可能是由于外部原因或设置参数不合理引起的过电流故障。
2、检查电动机的电缆是否损坏，以及电动机线圈是否出现相间短路、对地短路等问题，这些都可能导致电动机侧端子短路，进而引发过电流故障。
3、检查电动机是否过载。如果电动机过载非常严重，可能引发过电流故障。此时需要检查加速或减速时间设置是否过短，以及伺服驱动器在加速或减速过程中是否因为负载电流过大而出现驱动器过电流显示。
4、检查电机自学习参数及编码器零位是否正确。这些参数将影响电机运行的电流大小，一旦参数设置不正确，也可能引发过电流故障。

5、如果以上步骤均无问题，可能是驱动器的电流检测保护电路出现故障。此时需要检查电流取样器件，如取样电阻、电流互感器及霍尔元件等是否损坏或参数值改变，放大电路和比较电路是否运行正常等。
6、如果驱动器接通电源后就显示过流故障，且自动停止运行后故障无法复位，那么可能是假过流故障。这通常是由于驱动器在没有输出电流的情况下显示过流故障。这种情况下，需要检查驱动器的电路元件。
7、如果是在更换驱动器后出现的问题，需要检查新旧驱动器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能会导致驱动器参数初始化失败，进而引发过电流故障。
请注意，连续扭矩是电机可以无限产生的扭矩量，峰值或间歇扭矩是电机可以产生的扭矩，但峰值扭矩只能在过热发生之前持续很短的时间，[标​​签:标题]通常由电机以**其峰值扭矩运行引起的过热会使电机的磁铁消磁。页数«‹上一页…5161718下一页›后»应用自动导引车业务嵌入式运动工程现场总线食品法规通史安装技巧互联互通油气包装机器人技术大学合作伙伴关系卫生设计的10种方法101种制动伺服电机的方法4在您的应用中考虑伺服驱动器IP等级的提示5伯德图中揭示的关键项目5EO/IR运动控制的恶劣环境5考虑升级到AKD2G伺服驱动器的主要原因5成功的伺服交叉5成功伺服交叉的技巧8小化或消除EMI噪声的技巧8小化或消除EMI噪声的技巧物流和物流使成为可能物料搬运AGV性能：深入探讨新工业领域中的神经网络AGVAKDBASIC-真的那么基本吗？AKDBASIC-真的那么基本吗？齐心协力：更多视角意味着更好的想法和更好的产品应用程序调整-*1部分：开始调整ServosApplications规模-*1部分：您需要了解的齿槽效应和转矩脉动问题齿槽效应和转矩脉动问题在电动机中提供冷却或散热的常用方法在电动机中提供冷却或散热的常用方法传统和无槽电机：您需要了解的救援分散式控制系统分散式驱动器解决方案提供灵活性-就像即插即用一样简单实验室设备上的直接驱动与机械传动对比实验室设备上的直接驱动与机械传动对比通过用户体验设计颠覆自动化不要被水上无人驾驶车辆破坏电机所困扰——沃尔沃早在1973年就已经实现了EasyEngineering访谈PeterBladh。
其圆柱形允许在推进器主体中轻松紧凑地组装，i146-SCE系列基于3板组件，允许多种配置以实现各种电流和电压范围，它提供高达1kW的连续功率，工作电压范围为100VDC至400VDC，i146-SCE能够使用外部模拟命令源在速度和电流模式下工作。

如果不这样做，则存在电机可能无法正确运行或根本无法正常运行的风险，阅读常见问题解答:为了运行给定的步进电机，需要与步进驱动器兼容哪些功能，了解更多信息，请记住考虑电压，电流和接线类型等要求，如果不使用正确类型的步进驱动器。 磁场定向控制变换该系统分为两个坐标系-d和q-不依赖于时间，类似于DC控制，FOC有两个输入--转矩分量(与q坐标对齐)和磁通分量(与d坐标对齐)，首先，以类似于正弦控制的方式，测量两个绕组中的电流(回想一下电流其中一个绕组不受控制--它是前两个绕组中电流的负和)。
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1、拆卸电路板：将电路板从伺服驱动器中拆卸下来，注意不要损坏其他部件。
2、检查电路板：检查电路板是否有明显的物理损坏，如烧毁、破裂等。如果有明显的物理损坏，需要更换电路板。
3、检测故障：使用万用表等工具检测电路板上的元件是否正常工作。如果某个元件损坏，需要更换。
4、修复故障：如果发现某个元件损坏，可以使用适当的工具和材料进行修复或更换。
5、测试：将修复好的电路板重新安装到伺服驱动器中，并进行测试，确保其正常工作。
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比例增益的增加将产生更大的输出变化，相比之下，对于给定的误差，增加比例带会产生较小的输出变化，I=积分其中比例项仅考虑控制器计算时的当前误差状态，积分项监控随时间变化的误差并使用误差历史记录确定输出的变化速度。这确保了能源供应的有效利用。有关更多信息，请访问。您可能还喜欢：Beckhoff使用C6032Motion扩展紧凑型工业PC产品线:Home/FAQs+basics/什么是交流电机和驱动器中的下垂控制？什么是交流电机和驱动器中的下垂控制？2019年4月17日作者DanielleCollins发表评论交流感应电动机是转子以比定子旋转磁场慢的速度旋转。转子和定子磁场之间的这种速度差异称为滑差。滑差允许电机产生扭矩——滑差越高，产生的扭矩就越高，但电机的效率越低（在在大多数情况下）。但在负载共享应用中，电机滑差可用于防止一个电机承担不成比例的负载。Ns=同步速度(rpm)N=转子速度(rpm)负载共享。
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